USA Made Fogphotonics Fiber Optic Coil Winding Machine do strategicznych, nawigacyjnych i taktycznych żyroskopów

Maszyna do nawijania cewek światłowodowych Fogphotonics do żyroskopów strategicznych, nawigacyjnych i taktycznych

I. Dominujące pomysły na projekt:

I.1 Funkcjonalność, bezpieczeństwo, stabilność i łatwość konserwacji sprzętu są brane pod uwagę przy projektowaniu całej konstrukcji i oprogramowania sprzętu.

I.2 Odpowiednie normy krajowe i normy przemysłowe są stosowane do wszystkich treści związanych z konstrukcją i schematami projektowania elektrycznego;

I.3. Wszystkie części składowe sprzętu są produktami dojrzałymi pochodzącymi z importu lub z renomowanych krajowych przedsiębiorstw, a wybrane przedsiębiorstwa posiadają kwalifikację certyfikatu systemu jakości;

 

I.4 Producent w pełni bierze pod uwagę rzeczywistą sytuację w miejscu produkcji sprzętu, poprawia komunikację z operatorami i opracowuje wykonalny plan wyposażenia w celu zaspokojenia potrzeb użytkownika.

II.Główne parametry techniczne sprzętu

II.1 Zakres średnic włókien nawojowych: φ0,10mm ~ φ0,30mm;

II.2 Maksymalna prędkość zwijania pierścienia obrabiarki nie jest mniejsza niż 40 obr / min;

II.3 Dokładność położenia obrotowego wrzeciona jest większa niż 1 °;

II.4 Bicie promieniowe wrzeciona jest większe niż 0,02 mm;

II.5 Efektywne przemieszczenie uzwojenia wałka poprzecznego jest nie mniejsze niż 60 mm;

II.6 Maksymalna prędkość ruchu wału poprzecznego nie jest mniejsza niż 80 mm / s;

II.7 Powtarzalna dokładność pozycjonowania wału poprzecznego jest większa niż 0,01 mm;

II.8 Dokładność wykrywania długości nie może być mniejsza niż 0,1 ％;

II.9 Średnica włókna ma dokładność do 0,001 mm;

II.10 Ustawiony i kontrolowany zakres naciągu to 5g ~ 20g, a precyzja kontroli naciągu jest większa niż 1,5g;napięcie jest stabilne podczas uruchamiania i wyłączania sprzętu, a fluktuacja nie przekracza ± 2 g;

II.11 Rozdzielczość wyświetlacza systemu obserwacji obrazu jest nie mniejsza niż 480P, wyświetlacz jest nie mniejszy niż 24 cale, a współczynnik wzmocnienia systemu obserwacji obrazu nie mniejszy niż 40 razy;

II.12 Wymiary produktu: powierzchnia jednego hosta nie jest większa niż 2900 mm x 1400 mm;

II.13 Waga produktu: jeden żywiciel waży nie więcej niż 5000 kg;

 

II.14 Moc produktu: moc jednego hosta nie przekracza 6 kW.

 

Indeksy techniczne niestandardowej stacji roboczej dla uzwojenia cewki światłowodowej dla żyroskopów
Model	Jednostka	Indeksy techniczne
Specyfikacja		W pełni automatyczny
Rodzaj maszyny		Rodzaj podłogi
Maksymalna średnica włókna	mm	Φ0,5
Zasilacz		Trzy fazy AC380V (10%), 50/60 Hz
Moc	Kw	〈6
Waga	kg	≤ [5000 kg]
Wymiar zewnętrzny (długość * szerokość * wysokość)	mm	2520 * 1320 * 2350
Liczba wrzecion		2
Silnik wrzeciona	W.	Dwa serwomotory o mocy 2 KW AC
Najwyższa prędkość wrzeciona	rpm	60
Dokładność pozycjonowania wrzeciona	Stopień	＜ 1 °
Maksymalna prędkość nawijania	m / min	≥10
Dokładność położenia obrotowego wrzeciona	Stopień	＜ 1 °
Dokładność bicia promieniowego wrzeciona	mm	0,02
Wielokrotna dokładność pozycjonowania wału poprzecznego	mm	0,005
Przemieszczenie uzwojenia lewej i prawej jednostki	mm	≥100
Średnica pierścienia produktu	mm	≤200
Szerokość rowka pierścienia produktu	mm	10-70
Zakres kontroli naciągu	sol	5-30
Błąd naprężenia	sol	＜ 1.5
Fluktuacja napięcia podczas rozruchu i wyłączania	sol	± 2
Czas cofania	s	≤95
Współczynnik wzmocnienia obrazu		≥40 razy
Rozdzielczość wyświetlania obrazu		＞ 480P

 

I. Widok kompletnej nawijarki

 

 

 

II.Elementy maszyny do nawijania

Urządzenie składa się z następujących części: Podstawa (korpus urządzenia), precyzyjny system wrzeciona, pełny system kontroli napięcia w zamkniętej pętli i system automatycznego podawania włókna, system automatycznego przeplatania, urządzenie do przemieszczania i pozycjonowania włókna, precyzyjne układanie drutu i jednostka napędowa kamery, układ sterowania itp.

II.1 Podstawa (korpus urządzenia): Składa się z łoża tokarki, lewego i prawego wrzeciona oraz stołu warsztatowego.Jest to podstawowy komponent i głównie podtrzymuje ciężar własny sprzętu oraz obciążenie dynamiczne podczas pracy sprzętu.Dlatego komponent powinien mieć bardzo dużą sztywność, a jednocześnie ma największą masę i objętość w wyposażeniu.

II.2 Precyzyjny system wrzeciona: składa się głównie ze skrzynki wrzeciona, silnika wrzeciona, wrzecion i łożyska wrzeciona.Jego uruchamianie, wyłączanie i rotacja są kontrolowane przez system sterowania numerycznego.Tworzy włókno uzwojenia ramy z pierścieniem światłowodowym z obrotem wrzeciona i jest składową wyjściową mocy urządzenia.Wrzeciono jest elementem krytycznym, a zalety i wady jego konstrukcji mają ogromny wpływ na właściwości sprzętu.

II.3 System kontroli napięcia w pełnej zamkniętej pętli i system automatycznego podawania włókien (zespół pierścienia przejściowego): Urządzenie jest wyposażone w pełny system kontroli napięcia w zamkniętej pętli, który składa się z pierścienia przejściowego (pierścienia z włókna magazynowego), elementu czujnika napięcia, serwomechanizmu silnik, podstawa, kierownica, kołyska, itp. Pierścień przejściowy do przechowywania włókien podczas nawijania jest umieszczony w jednostce tak, aby system automatycznego przeplatania mógł chwycić i zwolnić system kontroli naprężenia i system automatycznego podawania włókien.Zgodnie z wymaganiami metody symetrycznego nawijania pierścienia światłowodowego, układ regulacji naprężenia i automatycznego podawania włókien musi składać się z dwóch zestawów, dzięki czemu urządzenie wyposażone jest w jedną parę układów światłowodowych z kontrolą napięcia i automatycznym podawaniem.

II.4 System automatycznego przeplatania pozycji: Składa się z dwóch zestawów trójwymiarowych mechanizmów ruchu.Kiedy jeden pierścień przejściowy opłaca włókno za nawijanie, drugi obraca się na wrzecionie z jednej strony.Alternatywna wymiana pierścieni przejściowych pozwala na osiągnięcie wielu metod nawijania, takich jak metoda nawijania ośmiobiegunowego, metoda nawijania heksadekapolowego, metoda nawijania krzyżowego i metoda unikania nawijania krzyżowego.

II.5 Urządzenie do przemieszczania i pozycjonowania włókien: Składa się z jednego zestawu pięciowymiarowego mechanizmu prostoliniowego.Kiedy włókno jest początkiem każdej warstwy, jego położenie wykazuje niewielkie odchylenia w różnym stopniu.Urządzenie zostało zaprojektowane w wyposażeniu tak, aby wyeliminować drobne odchylenia.Zadaniem urządzenia jest to, że włókno jest wprowadzane do rowka w kształcie litery V dwóch „płyt szczelinowych pozycjonujących włókna”, a następnie pozycjonowane, „koło jezdne włókien” podnosi włókno, a na koniec „płyty szczelinowe pozycjonujące włókna” są usuwane.W ten sposób światłowód jest dokładnie pozycjonowany.W międzyczasie „koło jezdne z włókna” może poruszać się w kierunku trójwymiarowym, aby jak najbardziej zbliżyć się do pierścienia z włókna, tak aby zmniejszyć odległość od „koła jezdnego z włókna” do pierścienia z włókna;w tym przypadku światłowód napowietrzny ma najkrótszą długość, co znacznie zmniejsza niestabilność pierścienia światłowodowego spowodowaną wibracjami powodowanymi przez zbyt długie włókno napowietrzne podczas nawijania.

II.6 Precyzyjne przemieszczenie uzwojenia i jednostka napędowa kamery: Składa się z jednego zestawu trójwymiarowego mechanizmu ruchu (dwuwymiarowa linia prosta i jednowymiarowy obrót).Urządzenie spełnia dwie główne funkcje: po pierwsze, przeszkoda zespołu służy do utrzymywania wzajemnego ułożenia włókien podczas nawijania tak, aby zapewnić całkowitą szczelność ułożenia włókien;po drugie, urządzenie wyposażone jest w jeden zestaw przemysłowego systemu wizyjnego ze specjalnym źródłem światła.Przemysłowy system wizyjny ma duże czasy powiększenia (tj. Efektywne pole jest małe);w rezultacie przemysłowy system wizyjny musi poruszać się synchronicznie z wałem poprzecznym, jeśli ma być obserwowany cały proces nawijania.

 

II.7 System sterowania: składa się z modułu sterowania ruchem CNC z 18-wałowym serwomotorem, pełnego systemu kontroli napięcia w zamkniętej pętli, serwomotoru i modułu sterownika, wzmocnienia sygnału, modułu transmisji i oprogramowania sterującego, Są to centra sterowania w którym sprzęt wykonuje sekwencyjne czynności i procesy kontrolne.

 

II.1 Podstawa (korpus urządzenia)

Korzystanie z wysokiej jakości naturalnego granitu (kamienia moorstone) "Jinan Green" przetwarzanego metodą mechanicznej obróbki i ręcznego dokładnego szlifowania.Posiada czarny połysk, precyzyjną strukturę, równomierną teksturę, dobrą stabilność, dużą intensywność i dużą twardość.Poza tym może zachować stabilność przy dużym obciążeniu i ogólnej temperaturze.Kamień granitowy (kamień wrzosowy) poddany surowym testom fizycznym i selekcji ma drobny kryształ i twardą teksturę;wytrzymałość na ściskanie do 2290-3750 kg / cm², a twardość osiąga twardość 6-7 Moha.

Tolerancja płaskości spełnia normę GB4987-85: klasa 000 = 1 × (1 + d / 1000) um, klasa 00 = 2 × (1 + d / 1000) um (d to linia ukośna w mm) (temperatura pomiaru wynosi 20 ± 2 ℃ ogólnie).

Właściwości fizyczne: ciężar właściwy: 2970-3070 kg / m²;wytrzymałość na ściskanie: 245-254 N / m;współczynnik rozszerzalności liniowej: 4,61 × 10-6 / ℃;nasiąkliwość: <0,13%;Twardość Shore'a: Hs70 powyżej

Podstawa ma zalety w postaci odporności na zużycie, odporności na kwasy i zasady, wysokiej odporności na korozję i braku rdzy.Ponieważ kamień granitowy (moorstone) jest materiałem niemetalicznym, podstawa nie ma ani reakcji magnetycznej, ani odkształcenia plastycznego.Jego twardość jest 2-3 razy większa niż żeliwa (ekwiwalent HRC> 51), dzięki czemu można zachować precyzję.Podstawa jest lepsza od części z precyzyjną podstawą pomiarową wykonaną z żeliwa i stali i może uzyskać wysoką i stabilną precyzję.Może zachować stabilność przy dużym obciążeniu i ogólnej temperaturze.

 

Cechy i zalety płyty i pomostu granitowego (moorstone): dzięki długotrwałej naturalnej skuteczności granit posiada jednolitą strukturę tkankową i mały współczynnik rozszerzalności liniowej;wewnętrzny stres znika całkowicie;nie jest zdeformowany.Dlatego ma wysoką precyzję, dobrą sztywność, wysoką twardość i dużą odporność na zużycie.Jest odporny na działanie kwasów i zasad, nigdy nie rdzewieje, dlatego nie nakłada się oleju.Nie jest łatwo przylgnąć do mote;jest prosty i wygodny w utrzymaniu;jego żywotność jest długa.Nie pojawia się żadna rysa.Nie podlega stałej temperaturze.Dokładność pomiaru można również utrzymać w normalnej temperaturze.Nie można go namagnesować.Porusza się płynnie podczas pomiaru, bez spowolnienia i cierpkości.Nie ma na nią wpływu wilgoć.

 

 

II.2 Precyzyjny system wrzeciona

 

 

Precyzyjny system wrzeciona urządzenia składa się z silnika wrzeciona, układu napędowego wrzeciona i zespołu wrzeciona.Jest to kluczowy element wyposażenia.W porównaniu z kwadrupolowym symetrycznym uzwojeniem opracowanym wcześniej, system wrzeciona tego urządzenia ma wyższą prędkość obrotową, wyższą precyzję obrotu oraz wyższą sztywność strukturalną i odporność na wibracje.

System wrzecion spełnia następujące wymagania:

(a) Funkcja regulacji prędkości: w celu dostosowania wymagań procesu różnych procedur, wielu metod nawijania i różnych materiałów włóknistych, wrzeciono może osiągnąć bezstopniową regulację prędkości w pewnym zakresie regulacji prędkości, aby zapewnić racjonalny dobór prędkości obrotowej podczas nawijania uzyskując w ten sposób optymalną wydajność nawijania, precyzję nawijania i jakość.O wskaźniku zakresu regulacji prędkości decydują głównie wymagania różnych technologii obróbki na najniższych i najwyższych prędkościach wrzeciona.

(b) System ma wyższą precyzję i sztywność, stabilną transmisję i niski poziom hałasu.

(c) Czas przyspieszania i zwalniania jest krótki, a tymczasem regulacja prędkości jest stabilna.Urządzenie posiada funkcje obrotu do przodu i do tyłu;przyspieszanie i zwalnianie może być sterowane automatycznie podczas zmiany kierunku zgodnie z wymaganiami.

d) zespół wrzeciona musi mieć wysoką częstotliwość własną, aby spełnić wymagania dotyczące odporności na wibracje i stabilności cieplnej.

(e) Urządzenie posiada funkcję szybkiego i precyzyjnego blokowania samocentrującego za pomocą uchwytu ER32.

(f) Wrzeciono ma wystarczającą moc napędową lub wyjściowy moment obrotowy, aby spełnić wymagania dotyczące uzwojenia w całym zakresie prędkości, tak aby sprostać wymaganiom sprzętu w różnych warunkach uzwojenia.

(9) Gdy wrzeciono się zatrzymuje, jest sterowane w ustalonym położeniu, które jest niezbędne do przeplatania pozycji pierścieni przejściowych.

 

Prędkość wrzeciona urządzenia jest projektowana w zakresie 0-400 obr / min (maksymalna prędkość linii nie może być większa niż 12 m / min podczas nawijania).Silnik wrzeciona to standardowy silnik serwo AC (silnik serwo Mitsubishi 2 KW AC).Do transmisji używany jest pas synchroniczny z zębami łukowymi;Tutaj wybiera się pas synchroniczny 5M z zębami łukowymi, nazywany również paskiem synchronicznym HTD do przekładni;Do przekładni zastosowano synchroniczny pas zębaty 1: 5 o szerokości 38 mm.Schemat urządzenia transmisyjnego przedstawiono poniżej:

 

 

Zespół wrzeciona jest jednym z ważnych elementów i wykonawczym elementem wyposażenia.Służy do wykonywania i napędzania przedmiotu obrabianego lub pierścieni przejściowych w celu obracania, utrzymywania różnych obciążeń i wykonywania ruchu nawijania.Zespół wrzeciona składa się z elementu przekładniowego, elementu uszczelniającego i tym podobnych zamontowanych na wrzecionie za pomocą maszyny wrzeciona.Ponieważ prędkość obrotowa sprzętu musi być stabilna, jednostka wrzeciona powinna mieć dobrą precyzję obrotu, sztywność strukturalną, odporność na wibracje, stabilność cieplną i precyzyjną retencję.Musi istnieć automatyczne urządzenie zaciskowe, urządzenie do orientacji wrzeciona itp., Aby zrealizować automatyczne ładowanie, rozładowywanie i naciskanie pierścieni przejściowych na wrzeciono.

 

Wrzeciono jest wydrążonym elementem cylindrycznym (średnica przelotowego otworu wrzeciona wynosi φ40 mm).Uchwyt ER32 często używany w centrum obrabiarek CNC jest zaprojektowany w miejscu montażu oprzyrządowania ramowego, a na przedniej konstrukcji wrzeciona znajduje się otwór wiertniczy.Uchwyt ER32 jest montowany w otworze i służy do mocowania wału narzędziowego.

 

 

Aby zapewnić sztywność zespołu wrzeciona, przednie łożysko oporowe składa się z trzech precyzyjnych łożysk skośnych wrzeciona NSK, dzięki czemu może przenosić zarówno siłę promieniową, jak i osiową.Łożyska są ustawiane odpowiednio za pomocą płyty końcowej łożyska.Łożysko zapasowe obejmuje również jedną parę precyzyjnych łożysk skośnych wrzeciona firmy NSK, które należy zmontować zgodnie z określoną siłą wstępnego dokręcenia przez fabrykę łożysk.W przypadku urządzenia wybrane przednie łożysko zapasowe to 3 7014ACP4, a tylne łożysko zapasowe to jedna para 7013ACP4.Klasa dokładności to klasa P4.Muszą być spełnione następujące wymagania:

za.Współosiowość przedniego łożyska zapasowego powinna być mniejsza niż 5 μm;

b.Szyjka łożyska powinna być oszlifowana zgodnie z „rzeczywistym rozmiarem” wewnętrznego otworu łożyska, a pasowanie ciasne powinno wynosić 1-5 μm;

do.Współosiowość otworu wiertniczego i szyjki łożyska powinna wynosić 3-5 μm, powierzchnia styku powierzchni stożkowej nie powinna być mniejsza niż 80%, a duży koniec otworu styka się dobrze.

II.3 System kontroli napięcia w pełnej zamkniętej pętli i system automatycznego podawania włókien (zespół pierścienia przejściowego)

 

Składa się z pierścienia przejściowego (pierścienia z włókna zapasowego), elementu czujnika naprężenia, serwomotoru, podstawy, zespołu kierownicy kierownicy, koła wahliwego itp. Pierścień przejściowy do przechowywania włókien podczas nawijania jest umieszczony w urządzeniu tak, aby pozycja automatycznego przeplotu system może uchwycić i zwolnić kontrolę napięcia i automatyczne systemy podawania włókien.Zgodnie z wymogami metody symetrycznego nawijania pierścienia światłowodowego, układ regulacji naprężenia i automatycznego podawania włókien (zespół pierścienia przejściowego) musi składać się z dwóch zestawów, dzięki czemu urządzenie wyposażone jest w jedną parę układów światłowodowych z kontrolą napięcia i automatycznym podawaniem. .Urządzenie pokazano poniżej.

 

Jak pokazano na powyższym schemacie, system kontroli naprężenia maszyny do nawijania włókien składa się z kilku części: czujnika naprężenia i obwodu wzmacniającego, silnika regulacji naprężenia, koła kołysania, pierścienia wstępnego, koła prowadzącego oraz próbkowania A / D i sterowania sprzężeniem zwrotnym obwód.Podczas nawijania włókno wychodzi ze wstępnej podpory pierścieniowej, mija kołysanie, układ kontroli naprężenia i koło pasowe, a na koniec zgodnie z położeniem koła prowadzącego dokładnie owija się wokół stojaka pierścienia roboczego zamocowanego na wrzecionie.

 

Schemat struktury kontroli naprężenia i automatycznego systemu światłowodowego

 

Gdy wartość naprężenia na włóknie jest stała, kołysanie kołyska głównie utrzymuje swój własny ciężar, siłę rozciągającą silnika wrzeciona w tym samym kierunku nawijania, siłę rozciągającą silnika sterującego naprężeniem w tym samym lub przeciwnym kierunku nawijania oraz napięcie włókna, ale jest zawsze w pozycji poziomej.Jeśli wartość naprężenia włókna zmienia się, równowaga na kołyszącym się kole zostanie zerwana.W tej chwili czujnik naprężenia sprawdza zmianę napięcia i przetwarza ją na wartość zmiany napięcia.Następnie wartość zmiany jest konwertowana na sygnały cyfrowe przez obwód próbkowania AD, a sygnały są przesyłane do głównego obwodu sterującego.Następnie prędkość obrotowa silnika sterującego napięciem jest regulowana przez algorytm PID tak, aby pośrednio zmieniać wyjściowy moment obrotowy, przywracając w ten sposób równowagę na kołyszącym się kole.Wreszcie kołyskowe koło wraca do pozycji poziomej, a wartość naprężenia włókna jest kontrolowana w stabilnym zakresie.

Podczas nawijania włókna silnik wrzeciona wywiera siłę rozciągającą, włókno przechodzi przez stałe koło pasowe.Jeśli kołyszącego się koła nie można utrzymać w pozycji poziomej, oznacza to, że napięcie zmienia się na włóknie.Jeśli napięcie wzrasta, silnik sterujący naprężeniem przyspiesza prędkość obrotową za pomocą algorytmu sprzężenia zwrotnego.Gdy siła rozciągająca i napięcie zmniejszają się, prędkość obrotowa silnika sterującego naprężeniem maleje, tak że siła rozciągająca na włóknie wzrasta do ustawionej wartości.

Obwód sterowania próbkowaniem i sprzężeniem zwrotnym.Służy do zbierania wartości wyjściowej czujnika naprężenia i sterowania pracą silnika napinającego poprzez sprzężenie zwrotne, realizując w ten sposób stabilną kontrolę układu naciągu w czasie rzeczywistym.

Silnik do kontroli naprężenia musi mieć zalety stabilnego wyjściowego momentu obrotowego przy różnych prędkościach obrotowych, małej pulsacji, krótkiego czasu reakcji, małego momentu bezwładności, zwartej konstrukcji i prostego trybu sterowania.Silnik serwo AC może pracować bardzo stabilnie i nigdy nie wykazuje zjawiska oscylacji nawet przy niskiej prędkości.Silnik serwo AC ma funkcję tłumienia rezonansu, ale ma niewystarczającą sztywność mechaniczną.Poza tym w systemie dostępna jest funkcja rozdzielczości częstotliwości (FFT), która może wykryć punkt rezonansu maszyny i jest wygodna do regulacji systemu.System serwo AC ma korzystne osiągi przy przyspieszaniu i spędza tylko kilka milisekund od zera do znamionowej prędkości obrotowej 3000 obr / min i może być używany do sterowania przy okazji szybkiego uruchamiania i wyłączania.Dlatego idealnie jest, aby serwomotor prądu przemiennego był traktowany jako silnik kontroli napięcia.Ponadto używany jest silnik serwo prądu przemiennego, ponieważ silnik wrzeciona i silnik przesuwny podsystemu uzwojenia wymagają dokładnej orientacji i stabilnego momentu obrotowego.Poprzez badanie rynku przyjęliśmy GYS101DC2-T2A firmy Fuji Electric jako silnik kontroli napięcia.Ten silnik ma następujące cechy:

 

za.Funkcja kontroli tłumienia drgań, stworzona przez Fuji Electric, może w największym stopniu ograniczać wibracje mechaniczne.

 

Przebieg drgań zmierzony przez laserowy miernik przemieszczenia

 

b.Zastosowano enkoder o wysokiej rozdzielczości z impulsem 131072, który poprawia rozdzielczość obrotów serwomotoru i zapewnia stabilną pracę mechaniczną przy niskiej prędkości.

 

do.Nieodłączna częstotliwość rezonansowa maszyny jest analizowana przez oprogramowanie do debugowania, które może efektywnie wykorzystywać takie funkcje, jak kontrola redukcji drgań i filtr wycinający.

II.4 System automatycznego przeplatania pozycji

 

 

Gdy jeden pierścień przejściowy opłaca włókno za nawijanie na platformie, drugi obraca się na latającej płycie wideł wrzeciona.Alternatywna wymiana pierścieni przejściowych pozwala na osiągnięcie wielu metod nawijania, takich jak metoda uzwojenia symetrycznego ośmiobiegunowego, metoda symetrycznego uzwojenia heksadekapolowego, metoda symetrycznego uzwojenia krzyżowego i metoda z unikaniem symetrycznego uzwojenia.Te metody nawijania powinny być kompatybilne z tą samą maszyną, co jest osiągane poprzez przeplatanie funkcji pozycji chwytania, przenoszenia i dokładnego pozycjonowania zespołu pierścienia przejściowego oraz napędzania pierścieni przejściowych (zapotrzebowanie na sterowanie napięciem w pętli zamkniętej).

Charakterystyka systemu automatycznego przeplatania pozycji:

Ze względu na specyfikę metody symetrycznego uzwojenia muszą istnieć dwa zestawy pierścieni przejściowych;jednostka ruchu dopasowana do pierścienia przejściowego dla pozycji przeplotu musi być dwoma zestawami wzajemnie niezależnych czterowymiarowych (trójwymiarowy ruch liniowy + jednowymiarowy ruch obrotowy) mechanizmów ruchu (aby rozróżnić dwa zestawy, układamy je z przodu i tylne pozycje).Pierścień przejściowy uzupełnia funkcje operacyjne, takie jak chwytanie, przenoszenie i dokładne pozycjonowanie w trójwymiarowej przestrzeni, a zatem funkcja spełniania trójwymiarowego ruchu liniowego jest brana pod uwagę w procesie projektowania systemu.Napęd pierścienia przejściowego (żądanie sterowania w zamkniętej pętli naprężenia) jest konieczny dla automatycznej jednostki spłacającej i zbierającej w celu spełnienia kontroli napięcia.Gdy napięcie jest większe, jednostka spłaci włókno;wręcz przeciwnie, jednostka zbierze uwolnione włókno, aby zapewnić stabilność naprężenia.

 

 

Wskaźniki techniczne automatycznego systemu pozycji przeplotu:

Wskaźniki techniczne systemu automatycznego przeplatania pozycji
Urządzenie do przenoszenia	Jednostka	2 zestawy
Liczba osi w ruchu liniowym		3
Silnik napędowy na osi X.	W.	Silnik serwo 400 W AC
Maksymalny skok w osi X.	mm	550
Precyzja jazdy na osi X.	mm	0,005
Powtarzalna precyzja na osi X.	mm	0,005
Silnik napędowy na osi Y.	W.	Silnik serwo 100 W AC
Maksymalny skok na osi Y.	mm	180
Precyzja ruchu w osi Y.	mm	0,005
Powtarzalna precyzja na osi Y.	mm	0,005
Silnik napędowy na osi Z.	W.	Silnik serwo 100 W AC (z hamulcem)
Maksymalny skok w osi Z.	mm	180
Precyzja ruchu na osi Z.	mm	0,005
Powtarzalna precyzja na osi Z.	mm	0,005
Maksymalna prędkość przemieszczania na osi X / Y / Z	mm / s	120
Napęd pierścieni przejściowych
Silnik napędowy	zestaw	Silnik serwo 100 W AC
Przyssawka elektryczna do chwytania i zabierania		Wyposażony

 

II.5 Urządzenie do przemieszczania i pozycjonowania włókna

Składa się z jednego zestawu pięciowymiarowego mechanizmu prostoliniowego.Jego użycie jest pokazane poniżej: włókno jest wprowadzane do rowka V dwóch „płyt szczelinowych pozycjonujących włókna”, a następnie pozycjonowane, „koło jezdne włókien” podnosi włókno, a na koniec „płyty szczelinowe pozycjonujące włókna” są usuwane.W ten sposób światłowód jest dokładnie pozycjonowany.W międzyczasie „koło jezdne z włókna” może poruszać się w kierunku trójwymiarowym, aby jak najbardziej zbliżyć się do pierścienia z włókna, tak aby zmniejszyć odległość od „koła jezdnego z włókna” do pierścienia z włókna, tj. Długość włókna napowietrznego , tym samym ekstremalnie zmniejszając niestabilność pierścienia światłowodowego spowodowaną wibracjami spowodowanymi zbyt długimi światłowodami podczas nawijania.

 

 

Wskaźniki techniczne urządzenia do przemieszczania i pozycjonowania włókien:

Wskaźniki techniczne urządzenia do przemieszczania i pozycjonowania włókien
Urządzenie do przenoszenia	Jednostka	1 zestaw
Liczba osi w ruchu liniowym		5
Silnik napędowy na osi X.	W.	Silnik serwo 400 W AC
Maksymalny skok w osi X.	mm	550
Precyzja jazdy na osi X.	mm	0,005
Powtarzalna precyzja na osi X.	mm	0,005
Silnik napędowy na osi X1	W.	Silnik serwo 100 W AC
Maksymalny skok na osi X1	mm	120
Precyzja jazdy na osi X1	mm	0,005
Powtarzalna precyzja na osi X1	mm	0,005
Silnik napędowy na osi Y.	W.	Silnik serwo 100 W AC
Maksymalny skok na osi Y.	mm	220
Precyzja ruchu w osi Y.	mm	0,005
Powtarzalna precyzja na osi Y.	mm	0,005
Silnik napędowy na osi Z.	W.	Silnik serwo 100 W AC (z hamulcem)
Maksymalny skok w osi Z.	mm	220
Precyzja ruchu na osi Z.	mm	0,005
Powtarzalna precyzja na osi Z.	mm	0,005
Silnik napędowy na osi Z1	W.	Silnik serwo 100 W AC (z hamulcem)
Maksymalny skok na osi Z1	mm	220
Precyzja jazdy na osi Z1	mm	0,005
Powtarzalna precyzja na osi Z1	mm	0,005
Maksymalna prędkość przemieszczania na osi X / X1 / Y / Z / Z1	mm / s	120

 

 

II.6 Precyzyjne przemieszczenie uzwojenia i jednostka napędowa kamery:

Składa się z jednego zestawu trójwymiarowego mechanizmu ruchu (dwuwymiarowa linia prosta i jednowymiarowy obrót).Urządzenie spełnia dwie główne funkcje: po pierwsze, przeszkoda zespołu służy do utrzymywania wzajemnego ułożenia włókien podczas nawijania tak, aby zapewnić całkowitą szczelność ułożenia włókien;po drugie, urządzenie wyposażone jest w jeden zestaw przemysłowego systemu wizyjnego ze specjalnym źródłem światła.Powiększenie przemysłowego systemu wizyjnego jest duże (tj. Efektywne pole widzenia jest małe);w rezultacie przemysłowy system wizyjny musi poruszać się synchronicznie z wałem poprzecznym, jeśli ma być obserwowany cały proces nawijania.Urządzenie pokazano poniżej.

 

Wskaźniki techniczne dokładnego przemieszczenia uzwojenia i napędu kamery:

Wskaźniki techniczne precyzyjnego przemieszczenia uzwojenia i zespołu napędowego kamery
Urządzenie do przenoszenia	Jednostka	1 zestaw
Liczba osi w ruchu liniowym		3
Silnik napędowy na osi X.	W.	Silnik serwo 400 W AC
Maksymalny skok w osi X.	mm	220
Precyzja jazdy na osi X.	mm	0,005
Powtarzalna precyzja na osi X.	mm	0,005
Silnik napędowy na osi Z.	W.	Silnik serwo 100 W AC (z hamulcem)
Maksymalny skok w osi Z.	mm	220
Precyzja ruchu na osi Z.	mm	0,005
Powtarzalna precyzja na osi Z.	mm	0,005
Maksymalna prędkość przemieszczania na osi X / Z	mm / s	120