Szczegóły Produktu:
|
Miesięczne odchylenie powtarzalność: | ≤50 μg | Dokładność współczynnika skali miesięcy: | ≤500 ppm |
---|---|---|---|
Powtarzalność odchylenia: | ≤ 0,3°/h | Dokładność współczynnika skali: | ≤500 ppm |
Przypadkowy spacer: | ≤0,01 °/√hr | Wibracja: | 20 ~ 2000 Hz, 6,06g |
MTBF: | > 20000 godzin |
Nawigacja lotnicza TDF61A Nawigacja optyczna w powietrzu
1 Wprowadzenie
Powietrzny optyczny system nawigacji inercjalnej (INS) wykorzystuje optyczne żyrometry i akcelerometry kwarcowe jako podstawowe elementy czujników,Operując w oparciu o architekturę nawigacji inercjalnej z podłączeniem lub modulowaną ditherem Wysokiej prędkości wbudowane oprogramowanie nawigacyjne przetwarza dane czujników w czasie rzeczywistym, zapewniając ciągłe pozycjonowanie i orientację.Niniejsza seria produktów zawiera wiele źródeł danych wejściowych nawigacyjnych, w tym sygnały satelitarne (GNSS), obserwacje niebieskie, wysokość barometryczna, radionawigacja i odometria wizualna oparta na konfiguracjach specyficznych dla misji.Oferuje elastyczność operacyjną poprzez wybieranie trybów, począwszy od samodzielnej nawigacji inercyjnej po adaptacyjną fuzję wielosensorów, dostarczając kompleksowe stany platformy (pozycja, prędkość, nastawienie) w różnych dynamicznych środowiskach.
2Obszary zastosowań
Odpowiedni do dronu o skrzydłach stałych, drona z skrzydłami obrotowymi i specjalistycznych pojazdów powietrznych.
3WydajnośćCcechy
Zdolne do ustawiania na naziemnych platformach wibrujących i ustawiania podczas lotu.
Wspiera przełączanie pomiędzy samoprzewodowym, ruchomym i przenoszonym ustawieniem, w zależności od potrzeb klienta.
Wspiera fuzję wielosensorową, obejmującą dane satelitarne, niebieskie, wysokościomierzowe, radiowe i wizualne.
Wyposażone w funkcje wykrywania usterek systemu i alarmu.
4 Główne parametry
Rodzaj | TDF61A | ||
Akcelerometr | Miesięcy Powtórność stronniczości | ≤ 50 μg | |
Dokładność czynnika skali miesiąca | ≤ 500 ppm | ||
Gyro | Powtarzalność stronniczości | ≤ 0,3°/h | |
Dokładność czynnika skali | ≤ 500 ppm | ||
Wyborne spacery | ≤ 0,01°/√h | ||
Cechy | Dokładność pozycji | Czysta inercja | ≤ 4 nm/1h |
Połączenie satelitarne nawigacji inercjalnej | lepsza niż dokładność satelitarna. | ||
Dokładność prędkości | Czysta inercja | ≤ 3,0 m/s | |
Połączenie satelitarne nawigacji inercjalnej | ≤ 0,2 m/s | ||
Wskaźnik kątowy | ≥ ± 400°/s | ||
Przyspieszenie kątowe | 100000°/s2 | ||
Przyspieszenie | > 25 g | ||
Uważaj na siebie | Każda orientacja | ||
Czas wyrównania | ≤5min | ||
Wpływ/wyjście | 3 porty seryjne RS422 full-duplex, 1 port Ethernet 100M | ||
Czas wyrównania | Czas | < 5 min | |
Wydajność zastosowań AHRS | Dokładność kierunku | Czysta inercja | ≤ 0,4°sec ((L) |
Połączenie nawigacji satelitarnej | ≤ 0,2°s (L) | ||
Dokładność wyciągania i wyciągania | Czysta inercja | ≤ 0,08° | |
Połączenie nawigacji satelitarnej | ≤ 0,03° | ||
Charakterystyka | Zużycie energii | < 15 W | |
Wymiary | 110 × 110 × 100 | ||
Waga | < 1,7 kg | ||
Temperatura | -40°C~60°C | ||
Szok. | 15 g, półsinusowa fala 11 ms | ||
Napięcie wejściowe | DC24V ((± 25%) | ||
chłodzenie | Przewodzenie do płyty mocującej | ||
Wibracje | 20~2000 Hz,60,06 g | ||
MTBF | >20000 godzin |
Osoba kontaktowa: Yu.Jing
Tel: +8613045000776
Faks: 86-532-68977475