|
Szczegóły Produktu:
|
| Miesięczne odchylenie powtarzalność: | ≤20 μg | Dokładność współczynnika skali miesięcy: | ≤20ppm |
|---|---|---|---|
| Powtarzalność odchylenia: | ≤0,008 °/h | Dokładność współczynnika skali: | ≤20ppm |
| Przypadkowy spacer: | ≤0,003 °/√hr | Wibracja: | 20 ~ 2000 Hz, 6,06g |
| MTBF: | ＞ 20000 godzin |
Nawigacja lotnicza TDF46A Nawigacja optyczna w powietrzu
1 Wprowadzenie
Powietrzny optyczny system nawigacji inercjalnej wykorzystuje żyroskopy światłowodowe (FOG) i wysokoprecyzyjne akcelerometry kwarcowe jako podstawowe elementy czujników,działające w ramach architektury systemu typu strapdown lub modulowanegoWykorzystując zaawansowane algorytmy nawigacyjne przetwarzane za pośrednictwem wbudowanych jednostek obliczeniowych, osiąga obliczenia parametrów inercyjnych w czasie rzeczywistym przy częstotliwościach odświeżania przekraczających 200 Hz.Ten system posiada zdolności fuzji czujników wieloobszarowych., łącząc w sposób bezproblemowy nawigację satelitarną (GNSS), pozycjonowanie niebieskie, wysokość barometryczną, nawigację radiową i wejścia odometryczne poprzez adaptacyjne techniki filtrowania Kalmana.Tryby operacyjne mogą być dynamicznie konfigurowane między czystą nawigacją inercyjną a hybrydowym rozszerzeniem, dostarczając kompleksowe rozwiązania nawigacyjne platformy, w tym 3D pozycji, prędkości, postawy i kierunku parametrów.
2Obszary zastosowań
Odpowiedni do dronu o skrzydłach stałych, drona z skrzydłami obrotowymi i specjalistycznych pojazdów powietrznych.
3WydajnośćCcechy
Zdolne do ustawiania na naziemnych platformach wibrujących i ustawiania podczas lotu.
Wspiera przełączanie pomiędzy samoprzewodowym, ruchomym i przenoszonym ustawieniem, w zależności od potrzeb klienta.
Wspiera fuzję wielosensorową, obejmującą dane satelitarne, niebieskie, wysokościomierzowe, radiowe i wizualne.
Wyposażone w funkcje wykrywania usterek systemu i alarmu.
4 Główne parametry
| Rodzaj | TDF46A | ||
| Akcelerometr | Miesięcy Powtórność stronniczości | ≤ 20 μg | |
| Dokładność czynnika skali miesiąca | ≤ 20 ppm | ||
| Gyro | Powtarzalność stronniczości | ≤ 0,008°/h | |
| Dokładność czynnika skali | ≤ 20 ppm | ||
| Wyborne spacery | ≤ 0,003°/√h | ||
| Cechy | Dokładność pozycji | Czysta inercja | ≤ 0,8 nm/1h |
| Połączenie satelitarne nawigacji inercjalnej | lepsza niż dokładność satelitarna. | ||
| Dokładność prędkości | Czysta inercja | ≤1,0 m/s | |
| Połączenie satelitarne nawigacji inercjalnej | ≤ 0,2 m/s | ||
| Wskaźnik kątowy | ≥ ± 400°/s | ||
| Przyspieszenie kątowe | 100000°/s2 | ||
| Przyspieszenie | > 25 g | ||
| Uważaj na siebie | Każda orientacja | ||
| Czas wyrównania | ≤8min | ||
| Wpływ/wyjście | 3 porty seryjne RS422 full-duplex, 1 port Ethernet 100M | ||
| Czas wyrównania | Czas | < 5 min | |
| Wydajność zastosowań AHRS | Dokładność kierunku | Czysta inercja | ≤ 0,1°s (L) |
| Połączenie nawigacji satelitarnej | ≤ 0,05°sec ((L) | ||
| Dokładność wyciągania i wyciągania | Czysta inercja | ≤ 0,03° | |
| Połączenie nawigacji satelitarnej | ≤ 0,015° | ||
| Charakterystyka | Zużycie energii | < 20 W | |
| Wymiary | 195×160×108 | ||
| Waga | < 3,9 kg | ||
| Temperatura | -40°C~60°C | ||
| Szok. | 15 g, półsinusowa fala 11 ms | ||
| Napięcie wejściowe | DC24V ((± 25%) | ||
| Chłodzenie | Przewodzenie do płyty mocującej | ||
| Wibracje | 20~2000 Hz,60,06 g | ||
| MTBF | >20000 godzin | ||
Osoba kontaktowa: Yu.Jing
Tel: +8613045000776
Faks: 86-532-68977475
