Światłowód IMU TDF37IMU0 zapewnia wysoką precyzję (stabilność żyroskopu 0,2°/h, akcelerometr 0,3 mg) w kompaktowych rozmiarach (≤0,5 kg). Niska moc (≤8W), szeroki zakres temperatur (-40℃~65℃) i wiele wyjść RS422, idealne dla platform bezzałogowych i systemów rakietowych.
| Parametry | Specyfikacja | Wartość | Wskazania |
|---|---|---|---|
| Stabilność zerowej stronniczości (10s) | Stabilność zerowa | 00,2°/h | |
| Zmienna temperatura zerowa stronniczość (100s) | Stabilność temperatury | 00,5°/h | |
| Nieliniowość czynnika skali | Współczynnik skali | ≤ 20 ppm | |
| Współczynnik losowego spaceru | Inne wskaźniki | 00,02°/√h | |
| Zakres wejścia | Zakres | 400°/s |
| Parametry | Specyfikacja | Wartość | Wskazania |
|---|---|---|---|
| Zerowa powtarzalność stronniczości | Wskaźnik odchylenia | 00, 3 mg | |
| Zerowa wrażliwość na temperaturę | Wskaźnik zerowego uprzedzenia | 50 μg/°C | |
| Powtarzalność współczynnika skali | Współczynnik skali | 300 ppm | |
| Wskaźnik wrażliwości na temperaturę | Współczynnik skali | 20 ppm/°C | |
| Zakres wejścia | Wskaźnik zasięgu | ± 20 g |
| Parametry | Specyfikacja | Wartość | Wskazania |
|---|---|---|---|
| Temperatura pracy | Wydajność środowiskowa | -40°C/65°C | |
| Temperatura przechowywania | Wydajność środowiskowa | -40°C-60°C | |
| Zasilanie | Wymogi ogólne | 18 ′36V (DC) | |
| Stabilne zużycie energii | Wymagania dotyczące mocy | ≤ 8W | Zużycie mocy na początku działania ≤ 15 W |
| Liczba bajtów | Znaczenie | Rodzaj danych | Długość | Opis |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Nagłówek pakietu | Nie podpisany int | 4 bajty | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Liczba pakietów | Nie podpisany int | 4 bajty | Wartość wewnętrznego liczenia IMU |
| 9-12 | X Dane z giroskopu | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Zwiększenie kąta (w stopniach) |
| 13-16 | Y Dane z giroskopu | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Zwiększenie kąta (w stopniach) |
| 17-20 | Z Dane z giroskopu | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Zwiększenie kąta (w stopniach) |
| 21-24 | X Dane z akcelerometru | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Wzrost prędkości (m/s) |
| 25-28 | Y Dane z akcelerometru | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Wzrost prędkości (m/s) |
| 29-32 | Z Dane z akcelerometru | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Wzrost prędkości (m/s) |
| 33-34 | X Temperatura | Nie podpisany int | 2 bajty | Pomiar temperatury |
| 35 | IO1 Liczenie pulsu | Nie podpisany int | 1 bajt | - |
| 36 | Liczenie pulsu IO2 | Nie podpisany int | 1 bajt | - |
| 37 | Pozycja znaku | Nie podpisany int | 1 bajt | - |
| 38 | Suma kontrolna | Nie podpisany int | 1 bajt | Suma bajtów 1-37 |
| Szpilka | Łączność | Nazwa sygnału | Charakterystyka sygnału |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Zewnętrzne zasilanie | Zasilanie PCS | 24V |
| 3,4 | Zasilanie PCS | Ziemia mocy | |
| 5 | Wyjście sygnału 200 Hz | IMU_TX1+ | Pozytywny wynik danych wyjściowych IMU |
| 6 | Wyjście sygnału 200 Hz | IMU_TX1- | Wynik danych IMU ujemny |
| 9 | Sygnał synchronizacyjny | IMU_SYN+ | Pozytywny sygnał synchronizacji IMU |
| 10 | Sygnał synchronizacyjny | /IMU_SYN- | Sygnał synchronizacji IMU ujemny |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
