TDF61IMU0: Kompaktowy światłowodowy IMU ze stabilnością żyroskopu 0,03°/h i zakresem akcelerometru ±20 g. Niska moc (≤15 W), praca w temperaturach od -40 ℃ do 60 ℃. Idealny do platform broni lądowej/powietrznej wymagających dużej precyzji na minimalnej przestrzeni.
| Parametry | Specyfikacja | Wartość | Uwaga: |
|---|---|---|---|
| Stabilność zerowej stronniczości (100s) | Stabilność zerowa | 00,03°/h | |
| Stabilność zerowej stronniczości (10s) | Stabilność zerowa | 00,05°/h | |
| Zmienna temperatura zerowa stronniczość | Stabilność zerowa | 0.1°/h | |
| Wskaźnik skali | Współczynnik całkowitej skali temperatury | ≤ 150 ppm | |
| Współczynnik losowego spaceru | Inne wskaźniki | 00,003°/√h | |
| Zakres wejścia | Zakres wejścia | 600°/s |
| Parametry | Specyfikacja | Wartość | Uwaga: |
|---|---|---|---|
| Odchylenia miesięczny błąd kompleksowy | Wskaźnik odchylenia | 50 μg | |
| Zerowa wrażliwość na temperaturę | Wskaźnik zerowego uprzedzenia | 50 μg/°C | |
| Skalowy czynnik miesięczny kompletny błąd | Współczynnik skali | 50 ppm | |
| Wskaźnik wrażliwości na temperaturę | Współczynnik skali | 50 ppm/°C | |
| Zakres wejścia | Wskaźnik zasięgu | ± 20 g |
| Parametry | Specyfikacja | Wartość | Uwaga: |
|---|---|---|---|
| Temperatura działania | Wydajność środowiskowa | -40°C-60°C | |
| Temperatura przechowywania | Wydajność środowiskowa | -45°C ∼70°C | |
| Zasilanie | Wymogi ogólne | 18 ′36V (DC) | |
| Stabilne zużycie energii | Wymogi ogólne | ≤ 15 W | Zużycie mocy na początku pracy ≤ 25 W |
| Szpilka | Łączność | Nazwa sygnału | Charakterystyka sygnału |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Zewnętrzne zasilanie | Pozytywne zasilanie PCS | 24V |
| 2,15 | Zewnętrzne zasilanie | Powierzchnia zasilania PCS | Ziemia mocy |
| 10 | Wyjście sygnału 200 Hz | IMU_TX1+ | Pozytywny wynik danych wyjściowych IMU |
| 9 | Wyjście sygnału 200 Hz | IMU_TX1- | Wynik danych IMU ujemny |
| 7 | Sygnał synchronizacyjny | IMU_SYN+ | Pozytywny sygnał synchronizacji IMU |
| 6 | Sygnał synchronizacyjny | /IMU_SYN- | Sygnał synchronizacji IMU ujemny |
| Liczba bajtów | Znaczenie | Rodzaj danych | Długość | Opis |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Nagłówek pakietu | Niepodpisany int | 4 bajty | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Liczba pakietów | Niepodpisany int | 4 bajty | Wartość wewnętrznego liczenia IMU |
| 9-12 | X dane z żyroskopu | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | liniowy środek |
| 12-16 | Dane z żyroskopu Y | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | liniowy środek |
| 16-20 | Dane z żyroskopu Z | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | liniowy środek |
| 21-24 | X dane z akcelerometru | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | M/S |
| 25-28 | Y dane z akcelerometru | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | M/S |
| 29-32 | Z dane z akcelerometru | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | M/S |
| 33-34 | X temperatura akcelerometru | Niepodpisany int | 2 bajty | liniowy środek |
| 35 | Liczenie impulsów IO1 | Niepodpisany int | 1 bajt | - |
| 36 | Liczenie impulsów IO2 | Niepodpisany int | 1 bajt | - |
| 37 | Pozycja znaku | Niepodpisany int | 1 bajt | - |
| 38 | Suma kontrolna | Niepodpisany int | 1 bajt | Suma 1-37 bajtów |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
