TDF42IMU0 Jednostka inercyjna światłowodowa Jednostka inercyjna włókna optycznego TDF42IMU0 oferuje kompaktowy rozmiar, lekką konstrukcję, niskie zużycie energii i wysoką precyzję.Wykorzystuje się w przypadku urządzeń o napędzie nieprzekraczającym 1 kV., urządzenie to jest idealne do małych, ...
| Parametry | Specyfikacja | Wartość |
|---|---|---|
| Stabilność zerowej stronniczości (100s) | Stabilność zerowa | 00,05°/h |
| Stabilność zerowej stronniczości (10s) | Stabilność zerowa | 0.1°/h |
| Zmienna temperatura zerowa stronniczość | Stabilność | 0.1°/h |
| Wskaźnik skali | Współczynnik całkowitej skali temperatury | ≤ 200 ppm |
| Współczynnik losowego spaceru | Inne wskaźniki | 00,01°/h |
| Zakres wejścia | Pomiar prędkości kątowej | 400°/s |
| Parametry | Specyfikacja | Wartość |
|---|---|---|
| Odchylenia błąd miesięczny | Odchylenie błędu kompleksowego | 50 μg |
| Zerowa wrażliwość na temperaturę | Wskaźnik zerowego uprzedzenia | 50 μg/°C |
| Błąd miesięczny współczynnika skali | Błąd całkowitego współczynnika skali | 50 ppm |
| Wskaźnik wrażliwości na temperaturę | Wskaźnik wrażliwości na temperaturę | 50 ppm/°C |
| Zakres wejścia | Pomiar przyspieszenia | ± 20 g |
| Szpilka | Łączność | Nazwa sygnału | Charakterystyka sygnału |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Zewnętrzne zasilanie | Pozytywne zasilanie PCS | 24V |
| 2,15 | Powierzchnia zasilania PCS | Ziemia mocy | - |
| 10 | Wyjście sygnału 200 Hz | IMU_TX1+ | Pozytywny wynik danych wyjściowych IMU |
| 9 | Wyjście sygnału 200 Hz | IMU_TX1- | Wynik danych IMU ujemny |
| 7 | Sygnał synchronizacyjny | IMU_SYN+ | Pozytywny sygnał synchronizacji IMU |
| 6 | Sygnał synchronizacyjny | /IMU_SYN- | Sygnał synchronizacji IMU ujemny |
| NT1 | Znaczenie | Rodzaj danych | Długość | Opis |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Nagłówek pakietu | Nie podpisany int | 4 bajty | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Liczba pakietów | Nie podpisany int | 4 bajty | Wartość wewnętrznego liczenia IMU |
| 9-12 | X Dane z giroskopu | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Zwiększenie kąta (w stopniach) |
| 13-16 | Y Dane z giroskopu | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Zwiększenie kąta (w stopniach) |
| 17-20 | Z Dane z giroskopu | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Zwiększenie kąta (w stopniach) |
| 21-24 | X Dane z akcelerometru | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Wzrost prędkości (m/s) |
| 25-28 | Y Dane z akcelerometru | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Wzrost prędkości (m/s) |
| 29-32 | Z Dane z akcelerometru | Jednorazowa precyzja pływającej kropki | 4 bajty | Wzrost prędkości (m/s) |
| 33-34 | X Temperatura akcelerometru | Nie podpisany int | 2 bajty | Pomiar temperatury |
| 35 | IO1 Liczenie pulsu | Nie podpisany int | 1 bajt | - |
| 36 | Liczenie pulsu IO2 | Nie podpisany int | 1 bajt | - |
| 37 | Pozycja znaku | Nie podpisany int | 1 bajt | - |
| 38 | Suma kontrolna | Nie podpisany int | 1 bajt | Suma bajtów 1-37 |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
