Bardzo dokładny światłowód IMU TDF42IMU-D zapewnia stabilność żyroskopu 0,05°/h i zakres akcelerometru ±20 g. Kompaktowa, wytrzymała konstrukcja działa w temperaturach od -40°C do 60°C, idealna do platform bezzałogowych i systemów uzbrojenia wymagających precyzyjnego wykrywania ruchu.
| Składnik | Parametry | Specyfikacja | Uwaga: |
|---|---|---|---|
| Wydajność gyroskopu | Stabilność zerowej stronniczości (100s) | 00,05°/h | |
| Stabilność zerowej stronniczości (10s) | 0.1°/h | ||
| Stabilność w zmiennej temperaturze bez stronniczości | 00,5°/h | ||
| Wskaźnik całkowitej skali temperatury | ≤ 200 ppm | ||
| Współczynnik losowego spaceru | 00,01°/√h | ||
| Zakres wejścia | 400°/s | ||
| Wydajność akcelerometru | Odchylenia miesięczny błąd kompleksowy | 50 μg | |
| Zerowa wrażliwość na temperaturę | 50 μg/°C | ||
| Skalowy czynnik miesięczny kompletny błąd | 50 ppm | ||
| Wskaźnik wrażliwości na temperaturę | 50 ppm/°C | ||
| Zakres wejścia | ± 20 g | ||
| Charakterystyka systemu | |||
| Wydajność środowiskowa | Temperatura pracy | -40°C do 60°C | |
| Temperatura przechowywania | -45 do 70°C | ||
| Zasilanie | 18-36V prądu stałego | ||
| Stabilne zużycie energii | ≤ 12 W | Zużycie mocy na początku działania ≤ 25 W | |
| Szpilka | Łączność | Nazwa sygnału | Charakterystyka sygnału |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Zewnętrzne zasilanie | Pozytywne zasilanie PCS | 24V |
| 3,4 | Powierzchnia zasilania PCS | Ziemia mocy | |
| 5 | Wyjście sygnału 200 Hz | IMU_TX1+ | Pozytywny wynik danych IMU |
| 6 | IMU_TX1- | Wynik danych IMU negatywny | |
| 9 | Sygnał synchronizacyjny | IMU_RX1+ | Pozytywny sygnał synchronizacji IMU |
| 10 | IMU_RX1- | Sygnał synchronizacji IMU uległ uszkodzeniu. |
| Liczba bajtów | Znaczenie | Rodzaj danych | Długość | Opis |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Nagłówek pakietu | Nie podpisany int | 4 bajty | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Liczba pakietów | Nie podpisany int | 4 bajty | Wartość wewnętrznego liczenia IMU |
| 9-12 | X Dane z giroskopu | Jednorazowy punkt pływający precyzyjny | 4 bajty | Zwiększenie kąta (w stopniach) |
| 12-16 | Y Dane z giroskopu | Jednorazowy punkt pływający precyzyjny | 4 bajty | Zwiększenie kąta (w stopniach) |
| 16-20 | Z Dane z giroskopu | Jednorazowy punkt pływający precyzyjny | 4 bajty | Zwiększenie kąta (w stopniach) |
| 21-24 | X Dane z akcelerometru | Jednorazowy punkt pływający precyzyjny | 4 bajty | Zwiększenie prędkości (m/s) |
| 25-28 | Y Dane z akcelerometru | Jednorazowy punkt pływający precyzyjny | 4 bajty | Zwiększenie prędkości (m/s) |
| 29-32 | Z Dane z akcelerometru | Jednorazowy punkt pływający precyzyjny | 4 bajty | Zwiększenie prędkości (m/s) |
| 33-34 | X Temperatura akcelerometru | Nie podpisany int | 2 bajty | Pomiar temperatury |
| 35 | IO1 Liczenie pulsu | Nie podpisany int | 1 bajt | - |
| 36 | Liczenie pulsu IO2 | Nie podpisany int | 1 bajt | - |
| 37 | Pozycja znaku | Nie podpisany int | 1 bajt | - |
| 38 | Suma kontrolna | Nie podpisany int | 1 bajt | Suma bajtów 1-37 |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
