Moduł inercyjny światłowodu TDF71IMU0: kompaktowy (130×130×110mm), lekki (≤2,2kg), o małej mocy (≤15W). Wysoka precyzja: stabilność żyroskopu 0,01°/h, błąd akcelerometru 20 µg. Działa w temperaturach od -40 ℃ do 60 ℃, idealnie nadaje się do systemów bezzałogowych i platform rakietowych.
| Parametry | Specyfikacja | Wartość | Uwaga: |
|---|---|---|---|
| Stabilność zerowej stronniczości (100s) | 00,01°/h | ||
| Stabilność zerowej stronniczości (10s) | 00,03°/h | ||
| Zmienna temperatura zerowa stronniczość | 00,05°/h | ||
| Wskaźnik całkowitej skali temperatury | ≤ 150 ppm | ||
| Współczynnik losowego spaceru | 00,002°/√h | ||
| Zakres wejścia | 400°/s |
| Parametry | Specyfikacja | Wartość | Uwaga: |
|---|---|---|---|
| Odchylenia błąd miesięczny | 20 μg | ||
| Zerowa wrażliwość na temperaturę | 20 μg/°C | ||
| Błąd miesięczny współczynnika skali | 20 ppm | ||
| Wskaźnik wrażliwości na temperaturę | 20 ppm/°C | ||
| Zakres wejścia | ± 20 g |
| Parametry | Specyfikacja | Wartość | Uwaga: |
|---|---|---|---|
| Temperatura pracy | -40°C do 60°C | ||
| Temperatura przechowywania | -45 do 70°C | ||
| Zasilanie | 18-36V prądu stałego | ||
| Stabilne zużycie energii | ≤ 15 W | Początek: ≤ 25 W |
| Bajty | Zawartość wiadomości | Rodzaj | Uwaga: |
|---|---|---|---|
| 1-2 | Nagłówek ramki | węgiel | 0x5A,0x54 |
| 3 | Długość ramki | węgiel | 0x1E |
| 4 | Identyfikator ramy | węgiel | 0x04 |
| 5-8 | Numer ramki | w | Akumulacja 200 Hz |
| 9-11 | X Wyjście z akcelerometru | char*3 | Uwaga 1 |
| 12-14 | Y Wyjście z akcelerometru | char*3 | |
| 15-17 | Z Wyjście z akcelerometru | char*3 | |
| 18-20 lat | X Wyjście z giroskopu | char*3 | Uwaga 2 |
| 21-23 | Wyjście z giroskopu | char*3 | |
| 24-26 | Z Wyjście z giroskopu | char*3 | |
| 27 | Rezerwa | węgiel | |
| 28-31 | Rezerwa | w | |
| 32-33 | Rezerwa | krótki | |
| 34 | Suma kontrolna | Łączna liczba bajtów 4-33 |
| Szpilka | Łączność | Nazwa sygnału | Charakterystyka sygnału |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Zewnętrzne zasilanie | Pozytywne zasilanie PCS | 24V |
| 3,4 | Powierzchnia zasilania PCS | Ziemia mocy | |
| 5 | Wyjście sygnału 200 Hz | IMU_TX1+ | Pozytywny wynik danych wyjściowych IMU |
| 6 | IMU_TX1- | Wynik danych IMU ujemny | |
| 9 | Sygnał synchronizacyjny | IMU_SYN+ | Pozytywny sygnał synchronizacji IMU |
| 10 | /IMU_SYN- | Sygnał synchronizacji IMU ujemny |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
