logo

Wysokiej dokładności TDF72IMU0 Włóknooptyczna Jednostka inercyjna do pełnego dynamicznego pomiaru ruchu przy małych rozmiarach

Kluczowe atrybuty
Nazwa marki: NAVI OPTICS
Numer modelu: TDF72IMU0
Miejsce pochodzenia: Chiny
Warunki płatności: L/C, T/T
Standardowe opakowanie: Pudełko kartonowe

Podsumowanie produktu

Bardzo dokładny światłowód IMU ze stabilnością żyroskopu 0,01°/h i zasięgiem ±20 g. Kompaktowa, wytrzymała konstrukcja do trudnych warunków w zastosowaniach obronnych, lotniczych i morskich. Niska moc, certyfikowana wydajność.

Atrybuty niestandardowe produktu

Podkreślić

Jednostka inercyjna światłowodu o wysokiej dokładności

,

Pełny dynamiczny pomiar ruchu IMU

,

Inercyjna jednostka pomiarowa o małych rozmiarach

Opis produktu
Wysokiej dokładności TDF72IMU0 Włóknooptyczna Jednostka inercyjna
Pełne dynamiczne pomiary ruchu do wymagających zastosowań wymagających precyzji i niezawodności w ekstremalnych warunkach.
Przegląd produktu
Ta zaawansowana instalacja inercyjna z włókna optycznego posiada technologię redukcji wibracji ośmiopunktowej, co czyni ją idealną w środowiskach o wysokim wpływie i wibracjach.konstrukcja lekka, niskie zużycie energii i wyjątkowa dokładność dla kompleksowego pomiaru dynamicznego informacji o kącie i ruchu liniowym nośnika.
Zaprojektowany do zastosowań o małych objętościach i wysokiej precyzji na wielu platformach, w tym broni wodnej/torpedowej, pojazdów lądowych, systemów lotniczych i platform broni rakietowej.
Specyfikacje działania
Wskaźniki wydajności giroskopu
Parametry Specyfikacja Wartość Uwaga:
Stabilność zerowej stronniczości (100s) Stabilność zerowa 00,01°/h
Stabilność zerowej stronniczości (10s) Stabilność zerowa 00,03°/h
Zmienna temperatura zerowa stronniczość Stabilność zerowa 00,05°/h
Wskaźnik skali Współczynnik całkowitej skali temperatury ≤ 150 ppm
Współczynnik losowego spaceru Inne wskaźniki 00,002°/h
Zakres wejścia Zakres wejścia 400°/s
Wskaźniki wydajności akcelerometru
Parametry Specyfikacja Wartość Uwaga:
Odchylenia miesięczny błąd kompleksowy Wskaźnik odchylenia 20 μg
Zerowa wrażliwość na temperaturę Wskaźnik zerowego uprzedzenia 20 μg/°C
Skalowy czynnik miesięczny kompletny błąd Wskaźnik skali 20 ppm
Wskaźnik wrażliwości na temperaturę Wskaźnik skali 20 ppm/°C
Zakres wejścia Wskaźnik zasięgu ± 20 g
Charakterystyka jednostki
Kategoria Parametry Specyfikacja Uwaga:
Wydajność środowiskowa Temperatura pracy -40°C-60°C
Wydajność środowiskowa Temperatura przechowywania -45°C ∼70°C
Ogólne wymagania Zasilanie 18 ′36V (DC)
Ogólne wymagania Stabilne zużycie energii ≤ 15 W Zużycie mocy na początku pracy ≤ 25 W
Protokoły komunikacyjne
Wyjście danych debugowych działa z częstotliwością baudów 460800, z 8 bitami danych, 1 bitem stop, bez sumy kontrolnej i transmisją niskiego do wysokiego porządku.dane polecenia użytkownika, dane z rejestrów nawigacji satelitarnej i dane z wyników nawigacji.
NT1 Zawartość wiadomości Rodzaj Uwaga:
Jeden, dwa. Nagłówek ramki węgiel 0x5A,0x54
3 Długość ramy węgiel 0x1E
4 Identyfikator ramy węgiel 0x04
5 ~ 8 Numer ramki w Akumulacja 200 Hz
9~11 X wyjście akcelerometru char*3 Uwaga 1
12 ~ 14 Wyjście akcelerometru Y char*3
15~17 Z wyjście akcelerometru char*3
18 ~ 20 Wyjście żyroskopu X char*3 Uwaga 2
21 ~ 23 Wyjście z giroskopu char*3
24 ~ 26 Wyjście zyroskopu Z char*3
27 Rezerwa węgiel
28 ~ 31 Rezerwa w
32~33 Rezerwa krótki
34 Suma kontrolna Łącznie 4-33 bajty
Uwaga 1: Obliczenie wzrostu prędkości
  • Wartość wzrostu prędkości 5 ms wyprodukowana przez akcelerometr w czasie tk wynosi yk (jednostka: m/s)
  • Określ początkową wartość akumulacji przyrostu prędkości SumVelInt=0
  • Definiuj Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], gdzie int [*] reprezentuje operację zaokrąglania, a δ Yk-1 reprezentuje resztę po zaokrągleniu przyrostu prędkości w poprzednim kroku
  • Pozostałość po zaokrągleniu Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
  • SumVelInt = SumVelInt + Yk
  • Ograniczenie zakresu liczb całkowitych dla SumVelInt: Jeśli SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7; Jeśli SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
  • Po przetworzeniu liczb całkowitych ograniczyć zakres wartości SumVelInt do [0,1e7]
  • Wysyłanie ostatnich 3 bajtów SumVelInt po przetworzeniu liczb całkowitych
Uwaga 2: Obliczenie wzrostu kąta
  • Wartość wzrostu kątowego 5 ms wyjścia żyroskopu w czasie tk wynosi xk (jednostka: rad)
  • Określ początkową wartość SumAngInt dla akumulacji przyrostu kąta jako 0
  • Definiuj Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], gdzie int [*] reprezentuje operację zaokrąglania, a δ Xk-1 reprezentuje resztę po zaokrągleniu poprzedniego przyrostu kątowego
  • Pozostałość po zaokrągleniu Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
  • SumAngInt = SumAngInt + Xk
  • Ograniczenie zakresu liczb całkowitych SumAngInt: Jeśli SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7; Jeśli SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7
  • Po przetworzeniu liczb całkowitych ograniczyć zakres wartości SumAngInt do [0,1e7]
  • Wyślij ostatnie 3 bajty SumAngInt po przetworzeniu liczb całkowitych
Interfejsy elektryczne
Zewnętrzne interfejsy elektryczne obejmują interfejs zasilania, interfejs komunikacji RS422 i interfejs Ethernet 100Mbps.
Szpilka Łączność Nazwa sygnału Charakterystyka sygnału
1,2 Zewnętrzne zasilanie Pozytywne zasilanie PCS 24V
3,4 Powierzchnia zasilania PCS Ziemia mocy
5 Wyjście sygnału 200 Hz IMU_TX1+ Pozytywny wynik danych wyjściowych IMU
6 IMU_TX1- Wynik danych IMU ujemny
9 Sygnał synchronizacyjny IMU_SYN+ Pozytywny sygnał synchronizacji IMU
10 /IMU_SYN- Sygnał synchronizacji IMU ujemny
Wymiary fizyczne
Wysokiej dokładności TDF72IMU0 Włóknooptyczna Jednostka inercyjna do pełnego dynamicznego pomiaru ruchu przy małych rozmiarach 0
Rozmiary: 160 mm * 160 mm * 115 mm (± 1 mm, z wyłączeniem złączy)
Masa: ≤ 3 kg
Powiązane produkty
Jakość Wysokiej dokładności TDF72IMU0 Włóknooptyczna jednostka inercyjna o niskim zużyciu energii i niewielkim rozmiarze do pomiarów dynamicznych fabryka

Wysokiej dokładności TDF72IMU0 Włóknooptyczna jednostka inercyjna o niskim zużyciu energii i niewielkim rozmiarze do pomiarów dynamicznych

Wysokiej dokładności TDF72IMU0 Włóknooptyczna Jednostka inercyjna Ta zaawansowana instalacja inercjalna z włókna optycznego posiada ośmiopunktową redukcję wibracji, co czyni ją idealną do zastosowań o znaczących wpływach i wibracjach.konstrukcja lekka, niskie zużycie energii i wysoka precyzja, ...
Jakość Mała jednostka inercyjna włókna optycznego TDFG99IMU o wysokiej dokładności i lekkiej masie do pomiarów dynamicznych fabryka

Mała jednostka inercyjna włókna optycznego TDFG99IMU o wysokiej dokładności i lekkiej masie do pomiarów dynamicznych

Małe urządzenie inercyjne światłowodowe TDFG99IMU Ten kompaktowy, lekki, włóknooptyczny układ inercyjny zapewnia wysoką precyzję przy niskim zużyciu energii.zapewnia niezawodną wydajność w środowiskach o dużym wpływie i silnych wibracjachIdealnie nadaje się do zastosowań z zakładkami, spełnia ...
Jakość Mała wielkość Wysokiej precyzji TDL45IMU Laser Inertial Unit dla dużych środowisk uderzeniowych i drgań fabryka

Mała wielkość Wysokiej precyzji TDL45IMU Laser Inertial Unit dla dużych środowisk uderzeniowych i drgań

Niewielkie wielkości Wysokiej precyzji TDL45IMU Laser Inertial Unit Ta kompaktowa jednostka inercyjna laserowa oferuje wyjątkową wydajność przy małych rozmiarach, lekkiej wadze, niskim zużyciu energii i wysokiej dokładności.jest odporny na duże uderzenia., środowiska o wysokim poziomie wibracji i ...
Jakość Wysokiej dokładności TDF37IMU0 Włóknooptyczna jednostka inercyjna z dynamicznymi funkcjami pomiarowymi i stabilnością zerowej stronniczości 0,2°/h fabryka

Wysokiej dokładności TDF37IMU0 Włóknooptyczna jednostka inercyjna z dynamicznymi funkcjami pomiarowymi i stabilnością zerowej stronniczości 0,2°/h

Wysokiej dokładności TDF37IMU0 Włóknooptyczna Jednostka inercyjna Jednostki inercyjne z włókna optycznego oferują znaczące zalety, w tym kompaktowy rozmiar, lekką konstrukcję, niskie zużycie energii i wysoką dokładność.Te jednostki są zaprojektowane dla czysto zaprojektowanych systemów., spełniające ...
Jakość Kompaktowa i lekka jednostka inercyjna TDF42IMU0 z włóknem optycznym o niskim zużyciu energii i wysokiej dokładności fabryka

Kompaktowa i lekka jednostka inercyjna TDF42IMU0 z włóknem optycznym o niskim zużyciu energii i wysokiej dokładności

TDF42IMU0 Jednostka inercyjna światłowodowa Jednostka inercyjna włókna optycznego TDF42IMU0 oferuje kompaktowy rozmiar, lekką konstrukcję, niskie zużycie energii i wysoką precyzję.Wykorzystuje się w przypadku urządzeń o napędzie nieprzekraczającym 1 kV., urządzenie to jest idealne do małych, ...
Jakość Mała jednostka inercyjna TDF37IMU0 światłowodowa o niskim zużyciu energii i wysokiej dokładności pomiaru dynamicznego fabryka

Mała jednostka inercyjna TDF37IMU0 światłowodowa o niskim zużyciu energii i wysokiej dokładności pomiaru dynamicznego

Światłowód IMU TDF37IMU0 zapewnia wysoką precyzję (stabilność żyroskopu 0,2°/h, akcelerometr 0,3 mg) w kompaktowych rozmiarach (≤0,5 kg). Niska moc (≤8W), szeroki zakres temperatur (-40℃~65℃) i wiele wyjść RS422, idealne dla platform bezzałogowych i systemów rakietowych.
Jakość Wysokiej dokładności Małe rozmiary Niskie zużycie energii Jednostka inercyjna włókna optycznego do pomiarów dynamicznych fabryka

Wysokiej dokładności Małe rozmiary Niskie zużycie energii Jednostka inercyjna włókna optycznego do pomiarów dynamicznych

Bardzo dokładny światłowód IMU TDF42IMU-D zapewnia stabilność żyroskopu 0,05°/h i zakres akcelerometru ±20 g. Kompaktowa, wytrzymała konstrukcja działa w temperaturach od -40°C do 60°C, idealna do platform bezzałogowych i systemów uzbrojenia wymagających precyzyjnego wykrywania ruchu.
Jakość TDF51IMU0 Mała wielkość wysokiej precyzji urządzenie inercyjne światłowodowe z funkcjami dynamicznego pomiaru dla urządzeń IMU fabryka

TDF51IMU0 Mała wielkość wysokiej precyzji urządzenie inercyjne światłowodowe z funkcjami dynamicznego pomiaru dla urządzeń IMU

TDF51IMU0 Jednostka inercyjna światłowodowa Funkcje pomiarowe dynamiczne dla urządzeń o małej wielkości i wysokiej precyzji jednostek inercyjnych zaprojektowanych do platform bezzałogowych, broni wodnej/torpedowej oraz platform broni lądowej/powietrznej. Przegląd Jednostki inercyjne z włókna ...