Precyzyjny moduł światłowodowy IMU ze stabilnością żyroskopu 0,005°/h, zakresem akcelerometru ±20 g i wyjątkową odpornością na wstrząsy/wibracje. Certyfikowany do zastosowań wojskowych, w tym UAV, rakiet i torped. Kompaktowa konstrukcja z 8-punktową redukcją drgań i solidnym zakresem pracy od -40°C do 60°C.
| Składnik | Parametry | Specyfikacja | Uwaga: |
|---|---|---|---|
| Wydajność gyroskopu | Stabilność zerowej stronniczości (100s) | 00,005°/h | |
| Stabilność zerowej stronniczości (10s) | 00,01°/h | ||
| Zmienna temperatura zerowa stronniczość | 00,02°/h | ||
| Wskaźnik całkowitej skali temperatury | ≤ 150 ppm | ||
| Współczynnik losowego spaceru | 00,001°/h | ||
| Zakres wejścia | 400°/s | ||
| Wydajność akcelerometru | Odchylenia błąd miesięczny | 20 μg | |
| Zerowa wrażliwość na temperaturę | 20 μg/°C | ||
| Błąd miesięczny współczynnika skali | 20 ppm | ||
| Wskaźnik wrażliwości na temperaturę | 20 ppm/°C | ||
| Zakres wejścia | ± 20 g | ||
| Charakterystyka systemu | Temperatura pracy | -40°C do 60°C | |
| Temperatura przechowywania | -45 do 70°C | ||
| Zasilanie | 18-36V prądu stałego | ||
| Zużycie energii | ≤15W (na początku ≤25W) |
| Byte | Zawartość | Rodzaj | Opis |
|---|---|---|---|
| 1-2 | Nagłówek ramki | węgiel | 0x5A, 0x54 |
| 3 | Długość ramki | węgiel | 0x1E |
| 4 | Identyfikator ramy | węgiel | 0x04 |
| 5-8 | Numer ramki | w | Akumulacja 200 Hz |
| 9-11 | X Akcelerometr | char*3 | Zob. przypis 1 |
| 12-14 | Y akcelerometr | char*3 | |
| 15-17 | Z Akcelerometr | char*3 | |
| 18-20 lat | X Żyroskop | char*3 | Zob. przypis 2 |
| 21-23 | Y giroskop | char*3 | |
| 24-26 | Gyroskop Z | char*3 | |
| 27-33 | Z zastrzeżeniem | char/int/short | |
| 34 | Suma kontrolna | Łącznie 4-33 bajtów |
| Szpilka | Połączenie | Nazwa sygnału | Charakterystyka |
|---|---|---|---|
| 39,40 | Siła zewnętrzna | Pozytywna moc PCS | 24V |
| 41,42 | Ziemia mocy | PCS Power Ground | Ziemia mocy |
| 5 | Wyjście 200 Hz | IMU_TX1+ | Pozytywny wynik danych wyjściowych IMU |
| 6 | Wyjście 200 Hz | IMU_TX1- | Wynik danych IMU ujemny |
| 9 | Synchronizacja | IMU_SYN+ | Pozytywny sygnał synchronizacyjny IMU |
| 10 | Synchronizacja | /IMU_SYN- | Sygnał synchronizacyjny IMU negatywny |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
